【1944年的6月】

當盟軍在1944年六月開始諾曼底的行動時，該師作為德軍反擊力量中唯一的一個裝甲師投入了第一日的戰鬥，那是1944年的6月22日他的絕大部分裝甲車輛在諾曼底戰役的早期戰鬥中就都損失掉了，可是21師的裝甲擲彈兵們卻還在卡恩(caen)一帶戰鬥了數星期之久。

【阿拉曼1942】

1942年10月，隆美爾因病回國休養，英軍主動使用消耗戰策畧，用砲兵陣形消耗德義聯軍之兵力。
隆美爾返回非洲時，戰事已到達惡劣地步，隆美爾下令後撤，第21裝甲師負責殿後。

1942年5月【第21裝甲師】由側翼包抄至『加扎拉』直接攻擊英軍巢穴。英軍在『加扎拉』損失大量坦克。之後再攻『托布魯克』，並奪回『托布魯克』港口。隆美爾追趕英軍一直至『埃及』邊界，最後試圖攻擊在阿拉曼英軍的堡壘防綫，可惜失敗。

【第21裝甲師 簡介】【序列1942/1943/1944】

【第21裝甲師 】之作戰序列 (1942)

Schützen-Regiment 104
Schützen-Bataillon I
Schützen-Bataillon II
Kradschützen-Bataillon 20
Panzer-Regiment 5
Panzer-Abteilung I
Panzer-Abteilung II
Artillerie-Regiment 155
Artillerie-Abteilung I
Artillerie-Abteilung II
Artillerie-Abteilung III
Aufklürungs-Abteilung 3
Panzerjüger-Abteilung 39
Pionier-Bataillon 200
Nachrichten-Abteilung 200

【第21裝甲師 】之作戰序列 (1943)

Panzergrenadier-Regiment 104
Panzergrenadier-Bataillon I
Panzergrenadier-Bataillon II
Panzergrenadier-Regiment 47
Panzergrenadier-Bataillon I
Panzergrenadier-Bataillon II
Panzer-Regiment 5
Panzer-Abteilung I
Panzer-Abteilung II
Panzer-Artillerie-Regiment 155
Panzer-Artillerie-Abteilung I
Panzer-Artillerie-Abteilung II
Panzer-Artillerie-Abteilung III
Panzer-Aufklärungs-Abteilung 580
Heeres-Flak-Artillerie-Abteilung 609
Panzerjäger-Abteilung 200
Panzer-Pionier-Bataillon 220
Panzer-Nachrichten-Abteilung 200

【第21裝甲師 】之作戰序列 (1944)

Panzergrenadier-Regiment 125
Panzergrenadier-Bataillon I
Panzergrenadier-Bataillon II
Panzergrenadier-Regiment 192
Panzergrenadier-Bataillon I
Panzergrenadier-Bataillon II
Panzer-Regiment 100
Panzer-Abteilung I
Panzer-Abteilung II
Panzer-Artillerie-Regiment 155
Panzer-Artillerie-Abteilung I
Panzer-Artillerie-Abteilung II
Panzer-Artillerie-Abteilung III
Panzer-Aufklärungs-Abteilung 21
Heeres-Flak-Artillerie-Abteilung 305
Panzerjäger-Abteilung 200
Panzer-Pionier-Bataillon 220
Panzer-Nachrichten-Abteilung 200

【第21裝甲師 】之作戰序列 (1945)

Panzergrenadier-Regiment 125
Panzergrenadier-Bataillon I
Panzergrenadier-Bataillon II
Panzergrenadier-Regiment 192
Panzergrenadier-Bataillon I
Panzergrenadier-Bataillon II
Panzer-Regiment 22
Panzer-Abteilung I
Panzer-Artillerie-Regiment 155
Panzer-Artillerie-Abteilung I
Panzer-Artillerie-Abteilung II
Panzer-Artillerie-Abteilung III
Panzer-Aufklärungs-Abteilung 21
Heeres-Flak-Artillerie-Abteilung 305
Panzerjäger-Abteilung 200
Panzer-Pionier-Bataillon 220
Panzer-Nachrichten-Abteilung 200