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當盟軍在1944年六月開始諾曼底的行動時,該師作為德軍反擊力量中唯一的一個裝甲師投入了第一日的戰鬥,那是1944年的6月22日他的絕大部分裝甲車輛在諾曼底戰役的早期戰鬥中就都損失掉了,可是21師的裝甲擲彈兵們卻還在卡恩(caen)一帶戰鬥了數星期之久。
【第22裝甲團】
1945 北風行動 時期 : 33架
40年型 75 mm Sturmgeschütz III Ausf G Sd Kfz 142/1
75 mm PaK40(Sf) auf Geschützwagen 39H(f) 105 mm leFH18(Sf) auf Geschützwagen 39H(f)【西線1944-45】
【第200突擊炮大隊】
【第315裝甲連】